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面向飞机部件的柔性多点支撑技术研究
单位:南京航空航天大学机电学院  作者:朱明华 黄 翔 韦红余 发布时间:2011-6-16 13:52:16

   飞机不同于一般机械产品,飞机部件的加工成形、钻孔铆接和装配对接、测量检查等工序都需要在专用的部件支撑工装上完成。传统飞机部件支撑工装是针对每个部件的外形特征制造的专用支撑工装,此类工装通常为托板式刚性结构,其结构复杂笨重,操作不便,效率低,可适应性与灵活性较差。而国内航空企业面临多种型号飞机的研制与批量生产,如果仍然采用传统的支撑工装,飞机生产准备周期、工装制造成本将占研制周期及研制成本相当大的比例,不利于飞机生产制造[1] ;从国外情况看,在研制可重配置、可调整工装方面广泛采用液压技术、数控技术、机器人技术及气垫技术等,大大提高了飞机部件的生产和运输效率[2];国内在部件柔性支撑方面的研究起步晚,与国外差距较大。

为了使部件支撑工装具有足够的柔性,针对某机翼设计了一种柔性支撑装置,它可以在3个相互垂直的XYZ 3个方向上移动,且可以实现联动控制,稳定性高,运行平稳,可靠性强。并以此为基本单元,由3个柔性支撑装置通过排列构成机翼柔性多点支撑阵列,与控制系统构成机翼柔性多点支撑系统,以替代传统刚性支撑工装,其原理如图1 所示。此外,通过对多个柔性支撑装置不同组合排列,可以满足多种机型机翼的支撑要求,进一步满足柔性要求。

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